2. 螺杆轴的选择
(1)螺杆轴长度的选择:(丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度(轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量)+动力输入连接长度(如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一般+裕量)。)这里我们假设螺母全长为100mm,螺杆端部以及各种设计余量与两端支持长度和动力输入连接长度等等也是100mm,那我们螺杆长度也就为l=1000+100+100=1200mm。
(2)导程的选择:(导程的选择与电机转速以及负载移动速度有关,也就是说与节拍有关系。)这里我们已知电机的额定转速为3000r/min,负载移动的高速度为vmax=1m/s,故由公式可知导程为20mm。因此我们要选择导程为20mm以上的丝杆。
(3)伺服电机分辨率的选择:由于题目中给到的小进给量要求为0.02mm,故我们若选择导程为20mm的丝杆的话,我们需要选择1000分辨率的伺服电机。选择导程为30mm时,我们需要选择1500分辨率的伺服电机,以此类推。(分辨率:1000表示电机轴转一圈为1000个信号组成)
(4)螺杆轴直径的选择:(公称直径和负载基本成正比,直径越大的负载越大,具体数值可以查阅厂家产品样本。这里只说明两个概念:动额定负荷与静额定负荷,前者指运动状态下的额定轴向负载,后者是指静止状态下的额定轴向负载。设计时参考前者即可。需要注意的是,额定负荷并非大负荷,实际负荷与额定负荷的比值越小,高强丝杆价格,丝杠的理论寿命越高。:直径尽量选16~63。) 由前面导程可得我们需要选择导程大于20mm的丝杆,且由于间隙要求需要满足螺杆直径为32mm以下的丝杆
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